Советский и российский композитор. Андрей родился 2 сентября 1930 года в Ленинграде. В 1945 году поступил в музыкальное училище имени Н.А. Римского-Корсакова, которое окончил в 1949 году. В 1954 году окончил Ленинградскую государственную консерваторию по классу композиции, ученик профессора Ореста Евлахова. Работал преподавателем в музыкальном училище. В 1954-1958 годах - редактор Ленинградского отделения издательства "Музыка". С 1955 года - член Союза композиторов СССР. С 1965 года - секретарь правления Союза композиторов РСФСР и СССР. В 1964-1991 годах занимал должность председателя правления Ленинградского отделения Союза композиторов РСФСР, c 1991 года - председателя Союза композиторов Санкт-Петербурга. С 1992 года он был председателем, затем президентом Санкт-Петербургского Филармонического общества. Петров является автором опер и балетов, симфонических произведений и инструментальных концертов, музыки к фильмам и театральным спектаклям, песен. Среди его крупных произведений - оперы "Пётр Первый" (1975) и "Маяковский начинается" (1985), балеты "Берег Надежды" (1959), "Сотворение мира" (1971), "Пушкин" (1978). С 1961 года композитор плодотворно работал в кино, сотрудничая с крупными российскими и зарубежными режиссёрами. Он написал музыку к 12 картинам Эльдара Рязанова, пяти кинолентам Георгия Данелии, а также к фильмам Владимира Хотиненко, Алексея Германа и других. Его творчество было отмечено различными наградами: лауреат Государственной премии СССР (1967, 1976), Государственной премии РФ (1996) и Премии президента РФ в области литературы и искусства (1998). 15 февраля 2006 года Андрей скончался в Санкт-Петербурге